用eSUN易生材料3D打印一个“又硬又弹”的人形机器人！

在2026 Formnext 深圳展现场，eSUN易生展示了一台颇为特别的人形机器人。

该机器人的主要结构件、外壳及四肢等部件均采用3D打印制造。其中，结构件主要采用eSUN易生PA-CF碳纤尼龙材料进行打印；四肢等需要柔性与缓冲的部位，则采用单组分弹性树脂打印。

两种材料技术路线，既清晰地展示了材料性能如何转化为产品功能，也充分表明了3D打印在人形机器人领域的应用可能性。

FDM 3D打印+碳纤尼龙材料

在人形机器人中，关节支架、连接基座、承重结构等部件，需要长期承受运动过程中产生的载荷，同时还要尽可能降低自身重量。

而“轻量化”正是碳纤尼龙材料的一大优势，其密度远低于铝合金，在实际应用中，可有效降低电机负载、降低能耗，提升机器人运动响应速度与灵活度。

此外，PA-CF具备高刚性、高强度与优异的耐磨抗疲劳性能。其出色的成型收缩率保证了高尺寸精度，能较大程度提升后续复杂装配与结构验证的成功率。

对于机器人样机开发、结构验证以及部分小批量零部件制造而言，以PA-CF为代表的FDM高性能材料，为机器人探索“以塑代铝”的轻量化制造路径提供了新的选择。

除了PA-CF，围绕机器人不同零部件的性能需求，eSUN易生也在持续拓展高性能3D打印材料矩阵，如柔性材料体系、碳纤玻纤改性高强材料、阻燃、抗静电、耐温材料、PEEK超高性能材料等，以满足差异化场景需求。

光固化打印+单组分弹性树脂

如果说PA-CF打印出了机器人的骨骼，那么弹性树脂就造出了它的“肌肉与皮肤”。

结合弹性树脂与仿生晶格设计，光固化技术可一体化打印出软硬结合的复杂组件。例如在仿生手、足制造中，不仅能打印出内置的高精度多孔骨架，还能通过外部晶格结构实现梯度刚度，让机械既有高承载力，又具备类人的柔软触感。

值得一提的是eSUN易生光敏树脂，产品硬度范围覆盖从55A到85D的区间，类别包括柔弹、水洗、通用刚性、高硬高韧等。

其中，FlexOne 系列单组分弹性树脂即开即用，省去了双组分材料繁琐的混合工序，且不受活化期限制，大幅提升打印效率与制件稳定性。55A 单组分弹性树脂具有极高的断裂伸长率、高回弹性及优异的耐弯折性，同时通过了皮肤致敏与皮肤刺激性测试，非常符合人形机器人肌肉关节等应用场景。

机器人产业正在从快速研发走向更多实际应用。对于仍处于高频迭代阶段的人形机器人而言，制造方式也需要具备足够的灵活性。

3D打印可以使复杂结构直接从数字模型转化为实体零件，设计调整无需重新开模，小批量验证也能够快速响应。

而材料，是这一切真正落地的基础。

从PA-CF、PA6-CF、PPS-CF等高强轻量材料，到面向耐高温、耐磨、阻燃、抗静电等需求的材料方向，到FlexOne单组分弹性树脂，eSUN易生正在以创新材料驱动3D打印应用深度落地，持续拓展3D打印材料在机器人领域的应用边界。